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行星齒輪減速機傳動(dòng)與普通斜齒輪減速機傳動(dòng)相比較,它具有許多d特的優(yōu)點(diǎn)。行星齒輪減速機其中少有一個(gè)齒輪的軸心是繞定軸轉動(dòng)的。普通減速機的所以齒輪軸位置都是固定的,只能轉動(dòng),不能移動(dòng)。行星齒輪減速機又稱(chēng)為行星減速機,伺服減速機。主要被用來(lái)降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動(dòng)慣量比。
行星齒輪減速機傳動(dòng)的主要特點(diǎn)如下。
1、傳動(dòng)比較大,可以實(shí)現運動(dòng)的合成與分解 只要適當選擇行星齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型及配齒方案,便可以用少數幾個(gè)齒輪而獲得很大的傳動(dòng)比。在僅作為傳遞運動(dòng)的行星齒輪減速機傳動(dòng)中,其傳動(dòng)比可達到幾千。行星齒輪傳動(dòng)在其傳動(dòng)比很大時(shí),仍然可保持結構緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點(diǎn)。而且,它還可以實(shí)現運動(dòng)的合成與分解以及實(shí)現各種變速的復雜的運動(dòng)。
2、運動(dòng)平穩、抗沖擊和振動(dòng)的能力較強 由于采用了數個(gè)結構相同的行星輪,均勻地分布于中心輪的周?chē)?,從而可使行星輪與轉臂的性力相互平衡。同軸減速機同時(shí),使參與嚙合的齒數增多,故行星齒輪傳動(dòng)的運動(dòng)平穩,抵抗沖擊和振動(dòng)的能力較強,工作較可靠。
3、行星齒輪減速機傳動(dòng)效率高由于行星齒輪傳動(dòng)結構的對稱(chēng)性,即它具有數個(gè)勻稱(chēng)分布的行星輪,使得作用于中心輪和轉臂軸承中的反作用力能互相平衡,從而有利于達到提高傳動(dòng)效率的作用。在傳動(dòng)類(lèi)型選擇恰當、結構布置合理的情況下,其效率值可達0.97~0.99。
4、行星齒輪減速機體積小、質(zhì)量小,結構緊湊,承載能力。 由于行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流和各中心輪構成共軸線(xiàn)式的傳動(dòng)以及合理地應用內嚙合齒輪副,因此可使其結構非常緊湊。再由于在中心輪的周?chē)鶆虻胤植贾?zhù)數個(gè)行星輪來(lái)共同分擔載荷,從而使得每個(gè)齒輪所承受的負荷較小,并允許這些齒輪采用較小的模數。
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